IEEE trans:光流速度对健康老年人使用徒步机器人的影响

开放性直立的丧失对神经系统高血压非常最重要，也是他们出院计划书的一个关键目的。玩意操练经常被可作加强高血压直立功能的疗程方法。一种增强直立操练的策略是机械除此以外西行，将机械新科技与玩意和体形最重要环节相混合。玩意和机械除此以外西行都归功于在不同神经系统人群中会丧失西行能气的加强。

掌控群众运动需要混合视觉、前庭和基本要素心里数据。便是群众运动的视觉数据的一个最重要

真实世界世界（virtualreality，VR）可以通过让人会在的平台中会西行来解决这种不一致性。随着真实世界世界的使用，光流不仅可以添加，而且还可以在玩意西行现实生活中会操纵。通过操纵光流飞行速度（即值得注意人会路程飞行速度的减小或减少），光流和下肢基本要素心里数据中间会产生不匹配，从而引发人会调整直立模光流飞行速度操纵可以作为一种新的操练策略，用于旁边或玩意西行中会，以加强直立功能。在此之前，在机械除此以外玩意西行（RATW）现实生活中会，光流飞行速度操纵的研究课题唯值得一提的是。通过真实世界世界，高血压可以在越来越加自适应、丰富和有含义的的平台中会进行操练，越来越最重要的是，的平台也是实质上极难和可操作的，这借以创建越来越合适和个性化的操练自然环境。本研究课题概述了光流飞行速度纵的的平台的类型否阻碍RATW其间的活动量。

VR检查

本研究课题在德国鹿特丹TRAINM神经出院诊所进行了一项创新性、单中会心试制。28名卫生人会出席了一次持续21分钟的VR增强RATW实验。人会为55岁以上的卫生成年人。本研究课题使用Lokomat 直立甲壳，两个动力腿矫形器分成，与玩意和体形最重要环节混合使用。Lokomat通过集成在甲壳中会的给定动力装置在肌腱和手肘备有动力，允许通过矢状下部的直立时间段掌控肌腱和手肘的群众运动。通过使用与给定动力装置串联的气传感器，机械掌控器以250hz的取样频率同步计算Lokomat直立甲壳的肌腱和手肘气矩。同类气矩大概设备附带的Lokomat黑盒软件中会获得的。Lokomat中会西行时，人会的腿沿着按计划书的西行方向上“便是”。在这项研究课题中会，人会以每小时2.8公中都的飞行速度西行，用被动抬脚器承托踝关节背屈。真实世界世界是由低成本的头戴式LCD（HMD）“Oculus Rift”（美国Oculus Rift）备有的，确保了一个实质上沉浸式的的平台。

本文是第一项研究课题检查光流飞行速度操纵RATW的阻碍。以前研究课题光流飞行速度操纵的研究课题报告了在旁边或玩意西行其间直立种系统的显著相反。由于Lokomat的通常和强迫设置，人会在RATW其间不能相反他们的直立种系统。光流飞行速度操纵对肌腱相互作用气矩的阻碍很小。试者的路程飞行速度随着光流的减少而减小。人会在Lokomat的真实世界养老院隔开或好像的公园中都路程21分钟。这两种自然环境中间的一个最重要歧异是互动的高度：养老院的隔开是无休止的，没有任何形式的互动，而在真实世界公园中都，是一个越来越加自适应和愉快的自然环境。但是两种自然环境中间没有歧异。对于所有人会来说，这是第一次体验沉浸式真实世界世界和RATW，使这成为一个激动人心的事件。这有可能阻碍人们对自然环境干预的看法。在关节活动的自然环境中会发现了一个显著的歧异。只有在养老院隔开中都西行的人会在极快的光流飞行速度下，股侧边肌的关节活动明显减小。

虽然头晕是沉浸式真实世界世界的常见副作用，但本研究课题的干预只引起更为严重的疼痛。所有人会都并能完成21分钟的VR干预，而且一定会减小他们的群众运动病更为严重高度。此外，VR干预后报告最多的疼痛是“全身头痛”、“疲倦”和“出汗”，所有这些疼痛都可以由Lokomat路程而不是VR引起。总之，利用真实世界世界进行群众运动功能丧失是一个有趣的未来研究课题应用。

E. De Keersmaecker et al., "The Effect of Optic Flow Speed on Active Participation During Robot-Assisted Treadmill Walking in Healthy Adults," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 1, pp. 221-227, Jan. 2020, doi: 10.1109/TNSRE.2019.2955804.